行业简报
加州理工学院研发X1系统：陆空一体机器人技术实现新突破
2025-10-27
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X1多机器人系统
近日，美国加州理工学院联合阿联酋阿布扎比技术创新研究院，对外公布了一项历时三年攻关的技术成果——X1多机器人系统。这套系统成功将人形机器人、可变形无人机与地面移动模式整合，实现三者自主协同作业，标志着陆空一体化自主机器人技术迈出了关键一步。
从技术构成来看，X1系统的核心硬件并不陌生：地面端是中国宇树科技（Unitree）自主研发的G1人形机器人，空中与地面移动端则是团队研发的M4可变形无人机。二者的创新结合，打破了单一机器人的运动局限——G1能像人一样稳健行走，背着M4抵达指定位置后，通过精准动作将其释放；而M4更具多模态优势，遇到水域能自动切换成地面行驶模式，碰到障碍又能立刻升空飞行，整个过程完全不用人工干预，全靠系统自主决策，两种机器人的协同配合度让人眼前一亮。
在加州理工学院的实地演示中，这套系统的表现很直观。G1从实验室出发，稳稳穿过校园里的图书馆，准确走到室外指定点后，腰部微微前倾，平稳放下背上的M4。M4先升空侦察，随后切换到地面模式节能前进，中途遇到校园里的水池障碍，瞬间切换回飞行模式越过，全程短短几分钟内完成三次模式切换，每一次转换都很流畅，直观展现了不同机器人之间的协同能力。
支撑这次技术突破的，主要是三项关键技术。一是M4的自适应变形技术，这是它能在飞行、地面模式间无缝切换的核心；二是阿联酋团队研发的安全飞行控制器，为整个系统的稳定运行提供了保障；三是多传感器融合技术，能让机器人实时收集环境数据，快速构建3D地图，确保在复杂环境下也能精准导航。
在模拟应急救援测试中，X1系统的实用价值也凸显出来。它既能像地面机器人那样，让G1深入建筑内部执行探测任务，又能靠M4的飞行模式快速跨越废墟、水域等障碍；而且M4切换到地面模式后，续航时间比纯飞行时延长不少，解决了传统救援机器人要么行动慢、要么续航短的问题。
加州理工学院自主系统与技术中心主任Aaron Ames提到，这次研发的核心思路，就是把行走、飞行、地面行驶三种运动方式结合起来，让机器人既能发挥各自优势，又能弥补单一模式的短板。目前，团队还在计划给系统升级传感器和机器学习算法，进一步提升它在未知环境里的适应能力。业内人士认为，这套系统的出现，不仅让机器人从单一功能向协同智能迈进了一步，未来在应急救援、环境勘探、物流运输等领域，都可能带来新的应用场景。
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